（文/张志峰 编辑/周远方）

随着“人形机器人”概念大火，各类具身创企成了资本市场争相投资的“香饽饽”。

4月15日，机器人初创公司上海纬钛科技有限公司（纬钛机器人）宣布，近期连续完成天使及天使+轮融资，融资金额共计上亿元。

其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX基金、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX基金、梅花创投、微光创投联合投资。

本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场，构建全球竞争力。

公开信息显示，纬钛机器人成立于2024年1月，以视触觉传感和手眼协同技术为核心，提升机器人多模态感知和灵巧操控的能力上限，通过提供具备通用性、更具商业化应用确定性的仿生指尖及灵巧手等产品，赋能具备通用操作能力的下一代智能机器人。

公司核心团队来自美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），拥有全栈机器人开发能力，含18+年计算机视觉、触觉传感、自动驾驶操控及移动底盘技术积累，近10年机械臂研发及产品落地经验，具有产品落地和商业化等全链路能力。

创始人李瑞师从计算机视觉和触觉领域全球领军专家Edward Adelson教授，共同开创引领了机器人视触觉传感器的研究路线，开发出全球首款基于视觉的柔性触觉传感器“GelSight指尖传感器”，并在CVPR、ICRA、IROS、WHC等相关顶尖会议发表多篇论文，其论文被全球顶尖高校和科研机构引用与跟随，如MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清华、北大、上交、浙大、 TRI、Meta等。

纬钛机器人开发了基于视觉的GelSight传感器，该技术利用手指内部的微型摄像头，捕捉手指表面形变，通过算法重建三维力，实现对物体精细操作的能力，并通过像素点，使每个像素点成为一个虚拟的六力传感器，实现让一个机器人灵巧手的手指头上达到10000—200000个神经感应元，远超普通人手1000个神经感应元数量。

这款视触觉传感器凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等优势，比传统触觉方案或纯视觉技术更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的提升。

目前，纬钛机器人已与多家科研机构及头部制造业客户达成合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证。现已实现小批量出货，并逐步推出触觉传感器产品 GelFinger 在泛科研与工业市场同步落地。

对于未来规划，纬钛机器人计划在2025年上旬占领泛科研市场，主要集中在科研院校、前沿主机厂，与其建立初步合作，带触觉夹爪“GelFinger”业务初步落地，实现出货量近百套。2025年-2026年迭代成熟后，以基于视觉的触觉传感器为切入点，提供整体解决方案。2026年-2027年，纬钛科技争取实现领跑行业，技术层面解决C端商业复杂场景领域问题，开始2B2C端专用/协作整机产品布局，并布局下一代通用机器人。

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